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助力机械手

产品先容

助力机械手又称平衡吊、平衡助力器、手动移载机,是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。凭借高质量的产品,良好的信誉,产品销往各地。

它巧妙地应用力的平衡原理,使操编辑对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。
重物在提升或下降时形成浮动状态,靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制,操作力以小于
3公斤为判断标准)操作力受工件重量影响。

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助力机械手

组成+原理

一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成:平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构。

A complete set of assisting robot arm equipment is mainly composed of three parts: balance crane, grab jig (or manipulator)
and installation structure.

01
助力机械手

平衡吊主机助力机械臂主机是实现物料(或
工件)在空中无重力化浮动状态
的主体装置。

02

抓取夹具机械手则是实现工件抓取,并完成用
并完成用户相应搬运和装配要求的装置。

助力机械手
03
助力机械手

安装结构安装结构则是根据用户服务区域及现场状况
要求以支撑整套设备的机构。
有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式
、悬挂移动式、附墙式等。

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助力机械手

厂家直销|品质质量

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助力机械手

产品优势

助力机械手

不可忽略的六大特点
助力机械手
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助力机械手
助力机械手
助力机械手
助力机械手

1.可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的移载操作。

2.空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于定位。

3.全程平衡、运动顺滑等特点,使得操编辑可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

4.刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。

5.系统可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。

6.关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置,操编辑可在操作过程中随时中断机械手的运动。

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助力机械臂

精于细节 尺寸必争
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助力机械手


正确使用相应的物料移载方法和手段,对于各行业中,重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全,进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有改善。

助力机械手
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助力机械手

系统+安全

助力机械手

控制系统与安全规范
1.

助力机械手

控制系统
助力机械手
助力机械手

a)设置有元件保护盒,以保护主要精密气动元器件,避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田AMS标准实行,方便维修。
b)系统配备二联件、单向阀和储气罐,为系统提供持续稳定的压缩空气,当主供气源意外断气时,可提供一定时间的安全保障,并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。

2.

助力机械手

安全防护
助力机械手

a)配备有负载显示器,指示负载状态,告知操编辑:此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时,显示器呈红色

b)配备有负载压力表,指示压缩空气工作状况。

c)配备有安全误操作保护装置,防止误动作对人身或设备造成伤害;在操编辑未对安装状况进行确认前,即工件未安装到位前,如果工人误操作松开按钮,工件不能被卸载(限于动力夹具)。

d)系统配备了失气保护装置,当主供气源意外断气时,主机臂杆不能动作,机械手停止作业,避免意外的伤害。

e)设备配套安全控制系统,在操作时,系统不会因为误动作,而突然改变负载或空载压力,因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。

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